• Lagun elektronikoak
• Haurtzaroko ametsa
• ‘Besarkada baterako prest nago!’
• Barreak partekatzea
• Adiskidetasun mota berri bat

Aukera izango bazenu R2-D2rekin ibiliko zinateke? Badirudi nahiko dibertigarria izan daitekeela. Star Wars filmetan, droideek adiskidetasun esanguratsuak sortzen dituzte jendearekin. Bizitza errealean, ordea, robotek ezin dute inor edo ezer axola. Gutxienez, oraindik ez. Gaur egungo robotek ezin dituzte emoziorik sentitu. Ez dute autokontzientziarik ere. Baina horrek ez du esan nahi laguntasunez jokatu ezin dutenik pertsonei laguntzeko eta laguntzeko moduan.

Giza-robot interakzioa (edo HRI laburbilduz) izeneko ikerketa-eremu oso batek aztertzen du jendeak nola erabiltzen dituen eta nola erantzuten duten robotak. . HRI ikertzaile asko makina atseginagoak eta fidagarriagoak egiteko lanean ari dira. Batzuek espero dute roboten benetako adiskidetasunak egunen batean posible izan daitezkeela.

«Hori da guztiz nire helburua», dio Alexis E. Blockek. Eta gaineratu du: «Bide onetik goazela uste dut. Baina askoz lan gehiago dago egiteko». Block besarkadak ematen dituen makina bat eraiki zuen robotikari bat da. Kaliforniako Unibertsitatean, Los Angelesen eta Stuttgarteko (Alemania) Max Planck Institute-n afiliatuta dago.

Beste ikertzaile batzuk eszeptikoagoak dira "lagun" hitza makinetarako erabiltzearekin. "Uste dut gizakiek beste gizaki batzuk behar dituztela", dio Catie Cuanek. «Robotekiko jakin-minak hurbiltasun moduko bat sor dezake. Baina inoiz ez nuke hori adiskidetasun gisa sailkatuko». Cuanek robotika ikasten du Kaliforniako Stanford Unibertsitatean. Dantzaria eta koreografoa ere bada. Lehen ikertzaileetako bat bezalalanean.

Bistan denez, pertsona batzuk jada robotekin harremanak sortzen ari dira. Hau arazo bat izan daiteke norbaitek bere harremanak alde batera uzten baditu makina batekin denbora gehiago igarotzeko. Batzuek jada denbora gehiegi ematen dute bideo-jokoetara jolasten edo sare sozialetara begira. Robot sozialek teknologia entretenigarri baina osasungarriak izan daitezkeenen zerrendara gehi ditzakete. Gainera, oso garestia da robot sozialak garatzea eta eraikitzea. Batetik onura aterako litzaiokeen guztiek ezin dute bat ordaindu.

Etxean robot bat izatea, ziurrenik, ohikoagoa izango da etorkizunean. Bat izango bazenu, zer egin nahi zenuke zurekin edo zuregatik? Zer nahiago zenuke beste pertsonekin egin? EvgeniyShkolenko/iStock/Getty Images Plus

Baina robotekin erlazionatzeak bere onurak izan ditzake. Beste pertsona batzuk ez dira beti erabilgarri egongo norbaitek hitz egin edo besarkada bat jaso behar duenean. COVID-19 pandemiak irakatsi zigun guztioi zein zaila izan daitekeen gure maiteekin denbora pasatzea segurua ez denean. Lagun idealak ez badira ere, baliteke robot sozialak inor ez baino hobeak izatea.

Robotek ere ezin dute ulertu jendeak esaten edo pasatzen ari dena. Beraz, ezin dute enpatizatu. Baina benetan ez dute behar. Jende gehienak bere maskotekin hitz egiten du animalia hauek hitzak ulertzen ez dituzten arren. Animalia batek purrustadaz edo buztana astinduz erreakzionatzea nahikoa da sarritan norbait apur bat gutxiago sentitzeko. Robotakantzeko funtzioa bete dezake.

Era berean, roboten besarkadak inoiz ez dira sentituko pertsona maite bat benetan besarkatzearen berdina. Hala ere, besarkada mekanikoek alde on batzuk dituzte. Norbaiti besarkada bat eskatzea, batez ere oso laguna edo familiakoa ez den norbaiti, beldurra edo baldar senti daiteke. Robot bat, ordea, "behar duzun guztian laguntzeko dago", dio Blockek. Ezin zaio zutaz arduratu, baina ezin zaitu epaitu edo baztertu.

Berdina gertatzen da robotekin txateatzearekin. Pertsona neurodibergente batzuk, adibidez, antsietate soziala edo autismoa dutenak, agian ez dira eroso sentituko besteekin hitz egiten. Teknologiak, robot sinpleak barne, irekitzen lagun diezaieke.

Agian noizbait norbaitek benetako R2-D2 bat eraikiko du. Ordura arte, robot sozialek harreman mota berri eta interesgarri bat eskaintzen dute. "Robotak lagun bat bezalakoak izan daitezke", dio Robillardek, "baina baita jostailu bat bezala, eta tresna bat bezala ere".

eremu hauek konbinatuz, roboten mugimenduak jendeak ulertzeko eta onartzeko errazago egiten lan egiten du.

Gaur egungo bot-ak ez dira oraindik benetako lagunak, R2-D2 bezala. Baina batzuk laguntzaile lagungarriak edo irakaskuntza tresna erakargarriak dira. Beste batzuk adi-lagunak edo maskota itxurako jostailu atseginak dira. Ikertzaileak gogor ari dira lanean rol horietan gero eta hobeak izan daitezen. Emaitzak gero eta lagungarriagoak dira. Ezagutu ditzagun batzuk.

Lagun elektronikoak

Robot sozial eta laguntzaile gehiegi daude horiek guztiak zerrendatzeko; berriak ateratzen dira etengabe. Demagun Piperra. Robot humanoide honek gida gisa jokatzen du zenbait aireportu, ospitale eta txikizkako dendetan. Beste bat Paro da, zigilu bigun eta kutsu baten itxura duen robota. Zenbait ospitale eta zahar-etxeetako jendea lasaitzen du. Maskotaren antzeko laguntasuna eskaintzen omen du, hala nola katua edo txakurra.

Hau Paro da, zigilu robot maitagarri, leun eta kutsu bat. Paro jendeari laguntasuna eta erosotasuna eskaintzeko diseinatuta dago. Koichi Kamoshida/Staff/ Getty Images News

Robot maskota bat ez da benetakoa bezain maitagarria. Gainera, denek ezin dute katu edo txakur bat eduki. "Maskota moduko robotak bereziki erabilgarriak izan daitezke benetako maskota onartuko ez luketen inguruneetan", adierazi du Julie Robillardek. Gainera, maskota mekanikoak abantaila batzuk eskaintzen ditu. Adibidez, "Ez dago kakarik jasotzeko!" Robillard neurozientzialaria eta garun-osasuneko teknologian aditua daBritish Columbiako Unibertsitatea Vancouver-en, Kanadan. Roboten adiskidetasuna pertsonentzat ona edo txarra izan daitekeen aztertzen aritu da.

MiRo-E maskota itxurako beste robot bat da. Jendearekin harremanetan jartzeko eta haiei erantzuteko diseinatu da. «Giza aurpegiak ikusteko gai da. Zarata bat entzuten badu, zarata nondik datorren esan dezake eta zarataren norabidean biratu daiteke», azaldu du Sebastian Conranek. Consequential Robotics batu zuen Londresen, Ingalaterran. Robot hau egiten du.

Norbaitek MiRo-E laztantzen badu, robotak pozik jokatzen du, dio. Hitz egin harekin ahots ozen eta haserrearekin eta "gorri distira egingo du eta ihes egingo du", dio. (Egia esan, urrunduko da; gurpilen gainean ibiltzen da). Kutxatik aterata, robot hau oinarrizko trebetasun sozial hauek eta beste batzuekin dator. Benetako helburua haurrek eta beste erabiltzaile batzuek beraiek programatzea da.

Kode egokiarekin, adierazi du Conranek, robotak jendea antzeman dezake edo irribarre egiten ari diren edo kopeta zimurtzen ari diren esan dezake. Baloi batekin ere joka liteke. Ez da MiRo-E lagun deitzeraino iristen, ordea. Robot mota honekin harremana posible dela dio. Baina ume batek pelutxe batekin edo heldu batek auto maite batekin izan dezakeen harremanaren antzekoena izango litzateke.

Haurrek eta beste erabiltzaile batzuek MiRo-E, robot laguntzaile hau, programa dezakete. Hemen, Ingalaterrako Lyonsdown ikastetxeko ikasleek hitz egiten eta ukitzen dute. Robotak erantzuten duanimalien antzeko soinuekin eta mugimenduekin —eta koloreekin bere aldartea adierazteko. "MiRo dibertigarria da, badirudi bere burua duelako", dio Julie Robillardek. © Consequential Robotics 2019

Haurtzaroko ametsa

Moxie beste robot sozial mota bat da. "Adiskidez mozorrotutako irakasle bat da", dio Paolo Pirjaniek. Embodied enpresa sortu zuen Pasadenan, Kalifornian, Moxie egiten duena. Pertsonaia maitagarri bati robot gisa bizitzea izan zen bere haurtzaroko ametsa. Lagun eta laguntzaile izan zitekeen robot bat nahi zuen, “agian etxeko lanak egiten lagundu ere”, esaten du txantxetan.

Roccok 8 urte ditu eta Orlando-n bizi da, Floridan. Bere Moxiek ez du giza lagunen lekua hartzen. 30 edo 40 minutuz elkarrekintzan egon badira, Moxiek nekatuta dagoela esango du. Familiarekin edo lagunekin jolastera joateko eskatuko dio. Embodied-en adeitasuna

Izan ere, Moxiek ez ditu etxeko lanik egiten. Horren ordez, gaitasun sozial eta emozionalekin laguntzen du. Moxiek ez dauka hankarik edo gurpilik. Gorputza biratu dezake, ordea, eta besoak modu adierazgarrietan mugitu. Buruan marrazki bizidunen aurpegia erakusten duen pantaila bat du. Musika jotzen du, liburuak irakurtzen ditu haurrekin, txisteak kontatzen ditu eta galderak egiten ditu. Gizakiaren ahotsean emozioak ere antzeman ditzake.

Moxie-k jendeari lagun hobea izaten ikasten saiatzen ari dela esaten die haurrei. Robotari horretan lagunduz, haurrek beraiek trebetasun sozial berriak ikasten amaitzen dute. «Haurrak ireki eta hizketan hasten dirahari, lagun on batekin bezala», dio Pirjaniek. «Haurrak Moxieri konfiantza ematen ikusi ditugu, baita Moxieri negar egiten ere. Haurrek euren bizitzako garai zirraragarriak eta bizitako esperientziak ere partekatu nahi dituzte.”

Haurrak bihotza robot bati isurtzeko ideiak pertsona batzuk deseroso jartzen ditu. Ez al lukete fidatu behar benetan ulertzen dituzten eta haietaz arduratzen diren pertsonengan? Pirjaniek onartzen du hau bere taldeak pentsatzen duen zerbait dela - asko. "Zalantzarik gabe, kontuz ibili behar dugu", dio. Adimen artifizialaren (AI) hizkuntza-eredu onenak jendearekin hizketan ari dira natural sentitzen den moduan. Gehitu hau Moxiek emozioak oso ondo imitatzen dituela, eta haurrak bizirik dagoela sinestera engainatu daitezke.

Hori saihesten laguntzeko, Moxiek beti oso argi dauka haurrekin robot bat dela. Gainera, Moxiek oraindik ezin ditu ulertu telebistako saioak bezalako gauzak edo haurrek erakusten dituzten jostailuak ezagutu. Arazo horiek gainditzea espero du Pirjanien taldeak. Baina bere helburua ez da haurrak robot batekin lagun hoberenak izatea. "Arrakastatsua dugu", dio, "ume batek Moxie behar ez duenean". Orduan izango da gizarte-trebetasun nahikoa dutenean giza lagun asko egiteko.

Ikusi familia bat bere Moxie robota ezagutzen.

‘Besarkada baterako prest nago!’

HuggieBot-ek erraza dirudi MiRo-E edo Moxie-rekin alderatuta. Ezin du pilota baten atzetik edo zurekin berriketan egon. Baina beste ezer gutxi egin dezakerobotek egiten dute: Besarkadak eskatu eta eman ditzake. Besarkatzea, dirudienez, oso zaila da robot batentzat. «Hasieran uste nuena baino askoz ere zailagoa da», diote Block-ek UCLA eta Max Planck Institute-k.

Robota honek bere besarkada egokitu behar du tamaina guztietako pertsonentzat. Ordenagailu bidezko ikusmena erabiltzen du norbaiten altuera kalkulatzeko, besoak maila egokian altxatu edo jaisteko. Norbait noraino dagoen neurtu behar du, une egokian besoak ixten hasteko. Are gehiago, zenbat estutu eta noiz askatu asmatu behar du. Segurtasunerako, sendoak ez diren robot-besoak erabili zituen Block-ek. Edonork erraz urrun ditzake besoak. Besarkadak ere leunak, beroak eta erosoak izan behar dira: ez dira hitzak robotekin normalean erabiltzen.

Alexis E. Blockek HuggieBot-en besarkada batez gozatzen du. "Oso polita iruditzen zait", dio. Botak 240 besarkada eman zituen 2022ko Euro Haptics konferentzian. Erakustaldi praktiko onena irabazi genuen azkenean». A. E. Block

Block 2016an hasi zen besarkadarako robot batean lanean. Gaur egun, oraindik ere moldatzen ari da. 2022an, egungo bertsioa (HuggieBot 4.0) ekarri zuen Euro Haptics konferentziara, eta sari bat irabazi zuen. Bere taldeak erakustaldi bat jarri zuen bertaratutakoentzat. Norbait pasatzen zenean, robotak esaten zuen: "Prest nago besarkada baterako!" Pertsona hori bertara hurbilduz gero, robotak arreta handiz bilduko lituzke bere beso bete eta beroak besarkada batean. Badabere giza bikoteak besarkada egiten zuen bitartean kolpeak eman, igurtzi edo estutu, robotak antzeko keinuak egingo zituen erantzuteko. Ekintza kontsolagarri hauek "robota askoz biziago sentiarazten dute", dio Block-ek.

Bere lanean hasieran, Block-ek dioenez, jende askok ez zuen ulertzen robot besarkatu baten zentzua. Batzuek ideia ergela zela ere esan zioten. Besarkadak behar bazituzte, esan zioten, beste pertsona bat besarkatuko zutela.

Baina garai hartan, Block bere familiatik urrun bizi zen. "Ezin izan nuen etxera hegan egin eta amaren edo amonaren besarkada bat jaso". Orduan, COVID-19 pandemiak jo zuen. Jende askok ezin izan zituen maiteak besarkatu segurtasun kontuengatik. Orain, Blockek oso gutxitan jasotzen ditu halako erantzun negatiboak bere lanari. Robotak besarkatzeak azkenean jendea elkarren artean konektatzen lagunduko duela espero du. Adibidez, unibertsitate batek halako robot bat balu, ikasleen amek eta aitek besarkada pertsonalizatuak bidali ditzakete HuggieBot baten bidez.

Barreak partekatzea

Robot sozial askok, Pepper eta Moxie barne, hitz egiten dute. jendea. Txat hauek mekaniko eta baldar sentitzen dira sarritan, eta arrazoi askorengatik. Garrantzitsuena, oraindik inork ez daki nola irakatsi robot bati elkarrizketa baten atzean dagoen esanahia ulertzen.

Litekeena da, hala ere, horrelako txatak naturalagoak izatea, robotak ezer ulertu gabe ere. Jendeak keinu eta soinu sotil asko egiten ditu hitz egiten duenean. Agian ez zara konturatu ere egiten hau egiten ari zarela. Adibidez, zukeinua egin dezake, "mhmm" edo "bai" edo "oh" esan, baita barre egin ere. Robotikistak antzera erantzuteko moduko txateatzeko softwarea garatzen ari dira. Erantzun mota bakoitza erronka bat da.

Divesh Lala Japoniako Kyoto Unibertsitateko robotikari bat da. Jendea Erica izeneko robot sozial errealista batekin hitz egiten ikusi zuela gogoratzen du. "Askotan barre egiten zuten", dio. «Baina robotak ez luke ezer egingo. Deserosoa izango litzateke». Beraz, Lala eta lankide bat, Koji Inoue robotizatzailea, gai honen inguruan lan egitera joan ziren.

Diseinatu duten softwareak norbaitek barre egiten duenean detektatzen du. Barre horren soinuaren arabera, barre egin ala ez eta zer barre mota erabili erabakitzen du. Taldeak aktore bat izan zuen 150 barre ezberdin.

Japoniera ulertzen ez baduzu, Erica izeneko robot honen antzeko posizioan zaude. Berak ere ez du ulertzen. Hala ere, barre egiten du atsegina eta elkarrizketan arduratuta dagoela dirudien moduan.

Barre egiten baduzu, Lalak dioenez, robotak "zurekin barre egiteko aukera gutxiago izango du". Hori da oso barre txiki batek tentsioa askatzen ari zarela esan dezakeelako. Esaterako, “Hortzak garbitzea ahaztu zait gaur goizean, jaja. Aupa.” Kasu honetan, berriketan ari zaren pertsonak ere barre egingo balu, are lotsatuago sentituko zara.

Baina istorio dibertigarri bat kontatzen baduzu, seguruenik, ozenago eta luzeago egingo duzu barre. «Nire katua hortzetako eskuila lapurtzen saiatu zen nengoelaeskuila! JAJAJA!” Barre handi bat erabiltzen baduzu, "robotak barre handi batekin erantzuten du", dio Lalak. Barre gehienak, ordea, tartean sartzen dira. Barre "sozial" hauek entzuten ari zarela adierazten dute. Eta robot batekin txateatzea apur bat gutxiago deseroso sentiarazten dute.

Lalak egin zuen lan hau robotak pertsonentzako lagun errealistagoak izateko. Ikusten du nola kezkagarria izan daitekeen robot sozial batek norbait engainatzea benetan axola zaiola pentsatzeko. Baina, gainera, uste du entzuten eta emozioak erakusten dituzten robotek bakartiak gutxiago isolatuta sentitzen lagun dezaketela. Eta galdetzen du: "Hain gauza txarra al da?"

Adiskidetasun mota berri bat

Robot sozialekin elkarreragiten duten pertsona gehienek ulertzen dute ez daudela bizirik. Hala ere, horrek ez du eragozten pertsona batzuek robotekin balira bezala hitz egitea edo zaintzea. Jendeak sarritan ematen die izenak xurgatzeko makina txikiei ere, Roomba adibidez, eta ia familiako maskotak bezala trata ditzakete.

Moxie eraikitzen hasi baino lehen, Pirjanian-ek iRobot enpresa zuzentzen lagundu zuen Roomba egiten duen enpresa. iRobot-ek maiz jasotzen zituen robotek konponketak behar zituzten bezeroen deiak. Konpainiak berri-berri bat bidaltzea eskainiko luke. Hala ere, jende gehienak esan zuen: "Ez, nire Roomba nahi dut", gogoratzen du. Ez zuten robota ordezkatu nahi, hari atxikita hazi zirelako. Japonian, batzuek AIBO txakur roboten hileta egin dute gelditu ondoren